基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

 行业新闻     |      2021-06-04 00:57
本文摘要:0章节目录 智能小车是智能机器人研究领域的一项最重要內容。它集机械设备、电子器件、无损检测技术与智能控制系统于一体。在各种各样挪动组织中,智能小车的轮试挪动组织尤其罕见。轮试挪动组织往往得到 广泛的运用于,关键是由于更非常容易操控其挪动速率和挪动方位。 智能小车能够适应能力各有不同自然环境,也不受溫度、环境湿度等标准的危害,顺利完成危险因素地区、人们没法参与等相近状况下的每日任务。一般的智能小车实时控制简易、作用单一、没法远程控制重新构建。

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0章节目录  智能小车是智能机器人研究领域的一项最重要內容。它集机械设备、电子器件、无损检测技术与智能控制系统于一体。在各种各样挪动组织中,智能小车的轮试挪动组织尤其罕见。轮试挪动组织往往得到 广泛的运用于,关键是由于更非常容易操控其挪动速率和挪动方位。

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智能小车能够适应能力各有不同自然环境,也不受溫度、环境湿度等标准的危害,顺利完成危险因素地区、人们没法参与等相近状况下的每日任务。一般的智能小车实时控制简易、作用单一、没法远程控制重新构建。

  文中解读的智能小车可移动视频视频监控系统,以飞思卡尔杯智能小车比赛获得的车模设备为基本,利用ARM芯片S3C2440A操控图象收集、数据传输、速率收集阻拦小的模块,利用FPGA芯片操控电机驱动器、舵机操控、用电量收集阻拦大的模块,当上位机软件根据Internet访谈智能小车远程服务器,在监控界面上网页页面按键来操控小轿车的经营、图象拍摄、速率收集。  1系统总体方案设计  该系统软件应用三星公司的ARM芯片S3C2440A做为主控制芯片及Altera企业的FPGA芯片EP2C5T144C8做为輔助操控芯片,ARM上配有WindowsCE5.0电脑操作系统。S3C2440A内嵌比较丰富的外接设备資源还包含终断控制板、GPIO、I2C、数码相机模块等模块电源电路,其核心为16/32位系统的ARM920TCPU,它集MMU,AMBABUS和Harvard髙速油压缓冲器系统架构与一体,cpu主频均值400MHz。

  利用ARM9操控图象收集、速率收集、数据传输等功能损耗小、阻拦太弱的模块;利用FPGA分离操控功能损耗大、阻拦强悍的直流无刷电机、舵机、中间继电器以提高系统软件的抗干扰性。ARM9和FPGA以按段系统总线的方法进行数据信息和操控数据信号的传送,务必注意的是ARM的I/O口务必设定为限令下拉,不然没法和FPGA进行通讯。

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该系统软件确立组成如图所示1下图。    2系统硬件配置电路原理  2.1图像收集电路原理  图象收集模块配搭OmniVision企业的CMOS光学镜头OV9650,均值130万清晰度,具有规范SCCB(setialcameracontrolbus)模块,根据该模块能够便捷地设定图象像素大小、键入YCbCr次序、自动白平衡、色饱和等最重要主要参数。

  S3C2440A能够必需和CMOS光学镜头OV9650相接,如图2下图。


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