小体积红外接近/环境光传感器实现扫地机器人的碰撞保护

 行业新闻     |      2021-04-28 00:57
本文摘要:伴随着技术的转型及其大家对生活水平的固执更为低,智能家居系统的发展趋势飞速发展,而扫地机器人便是最重要的一员。它不但是大家日常生活的最重要帮助,更为能给使用人带来幸福快乐的用以感受。也因此以由于这般,扫地机器人的市场容量因此以持续增长降低!在打扫工作上,为了更好地维护保养扫地机器人自身和家俱在清除时不遭受损害,销售市场上的扫地机器人都具备防止碰撞作用。

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伴随着技术的转型及其大家对生活水平的固执更为低,智能家居系统的发展趋势飞速发展,而扫地机器人便是最重要的一员。它不但是大家日常生活的最重要帮助,更为能给使用人带来幸福快乐的用以感受。也因此以由于这般,扫地机器人的市场容量因此以持续增长降低!在打扫工作上,为了更好地维护保养扫地机器人自身和家俱在清除时不遭受损害,销售市场上的扫地机器人都具备防止碰撞作用。

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现阶段可完成防止碰撞作用的技术有下列几类:超音波仿生技术观察技术、红外线距离感应器技术、防滑杆设计方案,这几类技术都有其优势。在其中,红外线距离感应器技术因其小容积、功耗、降低成本、设计方案协调能力、功能丰富,在扫地机器人的防碰撞运用于中占有十分大的占比。而在这类运用于中,世强代理的英国SiliconLabs,做为全球仪器设备混和数据信号元器件经销商,其开售的红外线类似感应器Si1141,以其出色的性能,因此以得到 广泛的运用于。

Si1141简述:图1:世强代理的SI1141內部框架图Si1141是根据光源的较低输出功率红外感应类似和自然环境光传感器,具备I2C数据控制模块,并具有可编程控制器门限终断恶性事件键入。如图所示1,该感应器还包含模拟仿真到数字转换器、搭建高灵敏由此可见和红外感应光电二极管、数据信号转换器和一个具有十五种可选驱动器脉冲信号的搭建红外感应LED驱动器。

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Si1141在广泛的采样率和还包含太阳光照射以内的各种各样灯源下,可获得出色性能。Si1141还能够在深棕色夹层玻璃盖下工作中。光电二极管呼吁和关系的数据转换电源电路对人工合成光闪亮噪音和太阳光发抖噪音具有出色的抗扰性。

图2:世强代理的Si1141扩展槽界定图Si1141在扫地机器人防滑运用于中的优点:●感测距离性能出色:可传感0~50CM范畴内的物件;●设计方案比较简单、协调能力、通俗易懂:如图所示3,运用于电源电路比较简单,成本费划算。根据IIC口相接,作业者便捷。此外还携带可编程控制器门限的终断恶性事件键入作用,更为给设计方案带来众多便捷;●低成本:Si1141自身价钱不低,外围电路比较简单,因而,至使全部计划方案成本费;●体型小:Si1141元器件电源电路构造比较简单,因而容积仅有2*2MM,发射管可以用小容积的M3的IR-LED;●功能损耗较低:Si1141应用的是单脉冲驱动器技术,均值工作中电流量仅有9uA,关机电流量更为较低至500nA。


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